Система ОРАКУЛ - это комплекс теоретически обоснованных алгоритмов, программ, технологических приемов и организационно-технических мероприятий, предназначенных для оптимизации управления технологическими процессами на агрегатах электросталеплавильного и конверторного производства. Оснащение всех агрегатов конкретного сталеплавильного производства подобной системой делает возможной построение системы оптимального управления сталеплавильным производством в целом.
В основе системы ОРАКУЛ,построенной по модульному принципу, лежит строгий термодинамический расчет состояния системы металл-шлак-газ. В состав ОРАКУЛа для отдельного агрегата сталеплавильного производства в общем случае входят:
1. Модуль прогноза состояния системы металл-шлак-газ;
2. Модуль расчета температуры;
3. Модуль оперативного проектирования технологического процесса;
4. Модуль предварительного проектирования технологического процесса;
5. Модуль расчета потребностей производства в материалах и энергоносителях;
6. Модуль визуализации технологических процессов и генерации отчетных форм;
7. Встроенная локальная база данных системы;
8. Модуль сопряжения с системой базовой автоматизацией предприятия и набор драйверов устройств связи с объектом.
9. Модуль сопряжения с базой данных предприятия.
Если модули 1-7 обладают некоторой универсальностью и способностью к тиражированию, то модули 5-9 уникальны для каждого предприятия. На каждом конкретном агрегате сталеплавильного производства осуществляется доработка, адаптация и настройка модулей 1-4 системы ОРАКУЛ в соответствии с особенностями агрегата и предприятия. Для сокращения времени внедрения ОРАКУЛа и уменьшения его стоимости предпочтительнее использовать возможности уже существующих на конкретном производстве систем базовой автоматизации и технологической базы данных. При необходимости осуществляется модернизация или создание "с нуля" системы базовой автоматизации и технологической базы данных предприятия.
Основное предназначение системы ОРАКУЛ - обеспечение автоматического управления технологическими процессами выплавки и обработки стали. В то же время система может быть использована в качестве:
- советчика сталевара;
- системы информационного сопровождения плавки;
- системы предварительного проектирования плавки для оценки эффективности применения технологических приемов,
материалов,механизмов и устройств;
- системы обучения технологического персонала ведению плавки на конкретном агрегате производства стали;
- системы планирования потребностей сталеплавильного производства в материалах и энергоносителях;
- системы ретроспективного анализа ведения плавки;
Система ОРАКУЛ ориентирована на сложившиеся на металлургических предприятиях СНГ принципы построения систем базовой автоматизации и технологических баз данных и, как правило, менее требовательна к ним чем наиболее распространенные системы информационного сопровождения плавки и системы визуализации.
Для нормальной работы ОРАКУЛу должна быть доступна:
- информация о фактических расходах всех энергоносителей и материалов, используемых при выплавке и обработке стали;
- информация о результатах фактических замеров температуры и отборов проб, если они осуществлялись;
- информация о состоянии механизмов и устройств, участвующих в технологическом процессе.
В случае, если ОРАКУЛ предназначена для автоматического управления, механизмы и устройства, задействованные в технологическом процессе, должны уметь воспринимать управляющие воздействия.
С точки зрения используемой информации ОРАКУЛ принадлежит к масштабируемым системам. Опыт внедрения системы ОРАКУЛ на металлургических предприятиях, диктует в качестве минимального объем информации, указанный в таблице:
Технологический параметр |
Допустимая погрешность(%). |
Допустимое время запаздывания информации (с) |
Масса по каждому виду шихты в загрузочной корзине. |
2.5 |
5 |
Масса жидкого металла в ковше на сталевозе. |
2.5 |
5 |
Температура стали по результатам замера. |
2.5 |
5 |
Химический состав стали в результате отбора пробы. |
5 |
300 |
Масса каждой порции сыпучих (вдуваемых ) материалов. |
2.5 |
5 |
Объем каждого газа от каждого механизма (устройства)(кислород, метан, азот, аргон) |
2.5 |
5 |
Расход электроэнергии |
2.5 |
5 |
Информация о состоянии сталеплавильного агрегата, позволяющая осуществить расчет изменения скорости схода шлака самотеком или принудительно. |
2.5 |
5 |
Заданный химический состав стали. |
2.5 |
до начала плавки |
Заданная температура выпуска |
5 |
до начала плавки |
Химический состав используемых дозируемых материалов |
2.5 |
до начала плавки и при каждом изменении. |
Вес каждого вида материала в плановой таблице металлозавалке |
2.5 |
до начала плавки |
Система ОРАКУЛ поставляется вместе с необходимыми техническими средствами, спецификация которых определяется в каждом конкретном случае и зависит от конкретных условий. Для связи с системой базовой автоматизации, технологической базой данных и, при необходимости, непосредственно с датчиками и исполнительными устройствами и механизмами может использоваться:
1. Сеть Ethernet (Arcnet) (протоколы FLEET, TCP/IP, ISO8073).
2. Последовательное соединение посредством RS-232,RS-422/485, ИРПС);
3.Аналоговый сигнал ±20,±10,±5,0-5, 0-10, 0-20, 0-5в или 0-20, 4-20, 0-5 ma;
Формат данных для обмена информацией определяется в каждом конкретном случае.
При необходимости при внедрении системы ОРАКУЛ может осуществляться поставка элементов базовой автоматизации (датчиков, исполнительных механизмов, устройств связи с объектами(УСО - DAS), промышленных компьютеров) и разработка необходимого для их использования программного обеспечения. Объем и состав поставки в этом случае согласовывается с заказчиком и зависит от состояния местного и мирового рынка средств базовой автоматизации на момент начала внедрения системы ОРАКУЛ на конкретном предприятии.
Например, возможно (но не обязательно) использование следующих средств измерения:
Измеряемый параметр |
Средство измерения |
Тип средства измерения |
1 |
2 |
3 |
Вес сыпучих материалов, металлошихты и жидкой стали |
Тензодатчики и измерительные преобразователи |
Тензодатчики фирмы SCAIME типа ZF, SD25X,SA40X с измерительными преобразователями типа PAX-S, IPA-50,IPA2000,
CMJ,DMJ. |
Уровень жидкостей и сыпучих материалов. |
Радарные уровнемеры |
Радарный уровнемер SITRANS LR фирмы SIEMENS |
Расход жидкостей. |
Ультразвуковые расходомеры |
Ультразвуковые расходомеры SITRANS F фирмы SIEMENS |
Расход газов |
Датчики дифференциального давления или расходомеры газов. |
Датчики дифференциального давления SITRANS P фирмы SIEMENS P серии MKII |
Расход электроэнергии |
Счетчики электрические |
Счетчики электроэнергии семейства ALPHA фирмы ABB |
Температура жидкой стали |
Термоэлектрический термометр |
"Electo-Nite" www.electro-nite.heraeus.com |
Химический состав металла и шлака. |
Анализаторы химического состава. |
Анализаторы семейства SPECTROLAB фирмы SPECTRO. |
Выбор измерительных приборов в каждом конкретном случае будет зависеть от действующих в государстве на момент подготовки спецификации рекомендаций по метрологии.
В качестве основного "интеллектуального" средства построения системы базовой автоматизации (если в этом есть необходимость) предлагается использовать промышленные компьютеры и УСО например, семейства Advantech,количество и комплектация которых определяется совместно с заказчиком в процессе предварительного проектирования (www.prosoft.ru). В качестве УСО можно использовать следующее оборудование:
Вид информации |
Наименование платы |
Количество каналов |
Дискретный вход |
PCL-722 |
144DI/DO |
Дискретный выход |
PCL-722 |
144DO/DI |
Аналоговый вход |
PCL-813B |
32AD |
Дифференциальный аналоговый вход |
PCL-818HG |
8AD |
Аналоговый выход |
PCL-726 |
6DA |
RS-232,ИРПС(current loop),RS-422/485 |
PCL-740 |
1RS-232/422/485/ИРПС |
Счетно-импульсный вход |
PCL-836 |
6COUNTER,16DI,16DO |
Быстрый АЦП |
PCL-1800 |
16AD,2DA,16DI,16DO |
Универсальные УСО |
PCL-812 |
16DI,16DO,2AD,1COUNTER |
По согласованию с заказчиком к этим (и/или другим) средствам УСО и средства измерения могут быть разработаны общесистемные драйверы, либо информация от данных устройств ОРАКУЛ будет получать самостоятельно и "для внутреннего пользования".
Работа по внедрению системы ОРАКУЛ в общем случае проводится в несколько этапов и без остановки основного производства. Предпочтительнее осуществлять внедрение системы совместно с представителями конкретного предприятия, но возможен вариант внедрения и без участия таковых.
Этапы внедрения ОРАКУЛа:
1. Предварительный инжиниринг по результатам которого определяется фактическое состояние системы базовой автоматизации предприятия, составляется структура взаимодействия с ней ОРАКУЛа, а так же формы и объем участия в работах представителей предприятия.
2. Доработка при необходимости системы базовой автоматизации и базы данных;
3. Разработка при необходимости драйверов устройств;
4. Разработка модуль сопряжения с системой базовой автоматизацией;
5. Разработка модуль сопряжения с базой данных предприятия;
6. Доработка системы визуализации с учетом требований заказчика;
7. Настройка основных расчетных модулей на конкретном агрегате;
8. Опробование системы в режиме параллельной работы;
9. Ввод системы в эксплуатацию в режиме советчика сталевара;
10. Опробование системы в режиме автоматического управления;
11. Ввод системы в эксплуатацию в режиме автоматического управления;
12. Обучение технологического персонала;
13. Составление необходимой справочной и другой документации;
14. Проведение технологического аудита и определение перспектив дальнейшего развития системы;
15. Гарантийные испытания и сдача объекта.
16. Авторское и гарантийное сопровождение системы (при необходимости).
По согласованию с заказчиком по окончанию работ ему могут быть переданы исходные тексты всех программ, за исключением некоторых расчетных модулей, являющихся интеллектуальной собственностью "НПП ОРАКУЛ". (Следует учесть, что и без наличия этих исходных текстов система ОРАКУЛ может в дальнейшем развиваться на данном предприятии и без участия представителей "НПП ОРАКУЛ", в то время как ее тиражирование будет затруднено).
По желанию заказчика "НПП ОРАКУЛ" может осуществлять сопровождение системы по завершению работ по ее внедрению.
Для разработки системы и обеспечения ее исполнения используется лицензионное программное обеспечение, приобретаемое у официальных представителей его разработчиков. "НПП ОРАКУЛ" гарантирует патентную чистоту всего поставляемого программного обеспечения.
Сроки выполнения работ зависят от возможностей и потребностей конкретного предприятия. Внедрение системы ОРАКУЛ, например, для одного агрегата сталеплавильного производства может быть осуществлено в срок от 2 до 12 месяцев.